인간-로봇 상호작용(HRI)은 로봇 기술이 날로 발전함에 따라 점점 더 많은 관심을 받고 있는 연구 분야입니다. 특히 사람과 로봇이 함께 춤을 추는 혁신적인 HRI 기술은 사람과 로봇이 물리적, 감정적 상호작용을 통해 서로에 대한 이해와 조화를 깊게 할 수 있는 가능성을 제시합니다. 이러한 기술의 핵심은 사람과 로봇 간의 자연스러운 의사소통 및 협력적 동작을 달성하는 것입니다. 로봇이 사람과 함께 춤을 춘다는 개념은 다음과 같이 여러 단계로 나눠 진행됩니다. 인식 및 분석 로봇은 센서와 카메라를 통해 주위 환경과 인간 파트너의 동작을 인식합니다. 이 시스템은 컴퓨터 비전, 기계 학습, 패턴 인식 등의 기술을 활용하여 사람의 움…….
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