[SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)] SLAM 기술로 만나는 미래의 로봇 시대

SLAM, 즉 동시적 위치 추정과 지도 작성(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 로봇공학 분야에서 매우 중요한 연구 주제로 자리 잡고 있습니다. SLAM은 로봇이 알려지지 않은 환경을 탐색하면서 주변 환경의 지도를 작성하고 동시에 자신의 위치를 추적하는 기술을 말합니다. SLAM 기술의 의미와 중요성 SLAM 기술은 로봇, 무인 항공기(UAV), 자율 주행 자동차 등 다양한 자율 시스템에 필수적인 기술입니다. 이는 로봇이 사람의 도움 없이 스스로 환경을 인지하고, 지도를 만들어 내는 동시에 자신의 위치를 파악할 수 있게 해줍니다. 로봇이 환경에 대한 정보를 갖지 않은 상태에서 시작하여, 센서를 통해 정보를 수집하고 그 정보…….