[SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)] 머신러닝 기술로 새로워진 SLAM 기술의 모든 것

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이나 자율 주행 차량 등 기계가 미지의 환경에서 자신의 위치를 파악하고 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이 기술은 특히 GPS 신호가 도달하지 않는 실내나 지하 공간에서 중요한 역할을 합니다. 머신러닝, 특히 딥러닝의 발전은 SLAM 기술을 새로운 차원으로 끌어올렸습니다. 새로워진 SLAM 기술의 이해 기존 SLAM 기술의 한계 기존 SLAM 기술들은 주로 기하학적 접근에 기반합니다. 카메라와 센서에서 받아들인 정보를 이용해 특징점(landmarks)을 추출하고, 이를 기반으로 로촇의 위치와 지도를 동시에 생성합니다. 하지만 이러한 방식은 다음과 같은 한계를 가지고 있었…….